Buenas tardes Evelio:
Consulté en soporte de Allplan. Como solución general se copiarán todos los cfg de importación de Autocad que están en el STD de la version donde funcionaban, en mi caso la 2019, a una carpeta en el escritorio. Después, con Allplan cerrado, se abre Allmenú 2020/Archivo/Conversion de datos a la version actual actual y se seleccionan los cfg de la carpeta creada en el escritorio, se convierten y se vuelven a pone en su STD de 2020 y ya está.
Lo que no tiene solución es que algunos cfg por su configuración no pueden ser actualizados a 202o, según me dicen en Soporte, por lo que hay que volver a recrearlos ayudándonos de Allplan 2019.