Te doy varias soluciones.

1. Convierte el archivo obj en dwg. Luego lo importas como objeto de biblioteca en el menú Archivo > Biblioteca y objetos > Abrir objeto. Allí en el desplegable elige cargar un archivo desde el explorador y selecciona el dwg. Acuérdate de configurar el importador de ArchiCAD según como lo necesites.
2. Convierte el archivo obj a 3ds y usa el goodie de importación de 3ds.
3. Convierte el archivo obj a dae (collada) y ábrelo en ArchiCAD.
4. Hay una extensión llamda Modelport que directamente importa archivos de todo tipo y los convierte en objetos de librería. Lo tienes en esta dirección: Modelport. Eso sí, es de pago y por suscripción anual.

Lo que tienes que hacer es importar el objeto en ArchiCAD pero como objeto de biblioteca. Para eso limpia el bloque en autocad, y en ArchiCAD, en el menú Bibliotecas y objetos > Abrir objeto:

Selecciona el bloque de autocad y configura el importador. Especialmente las unidades, como traducir las plumillas, y si quieres puedes hacer una tabla de importación para vincular trama de autocad con trama de ArchiCAD

Configura las propiedades en la pestaña de Detalles y guarda el objeto dentro de la biblioteca incrustada con el menú Archivo > Guardar como siempre que estés en la pestaña del objeto, no en una vista de ArchiCAD. Y ya tienes el objeto de biblioteca transformado e incorporado en ArchiCAD.

Eso si. Ese objeto no va a ser inteligente. Te recomiendo que programes en GDL el objeto en si, aunque sea un símbolo en 2d, para que puedas parametrizarlo.

Tienes que convertir la nube en una malla. La seleccionas y en el menú Edit > Mesh >Delaunay 2.5 D (o prueba con XY) la conviertes en malla

Luego, si seleccionas la malla, puedes guardarla como obj: menú File > Save > y eliges la extensión obj

Puedes convertir la nube en una malla con Cloud compare y luego grabar la malla como obj, pero vas a tener que hacer un trabajo fino de limpieza de la nube para seleccionar sólo los puntos con menos ruido para la malla

Como opiniones sobre este tema hay un ciento, creo que lo más oportuno es utilizar la recomendación de la guía uBIM 03 Diseño Arquitectónico, que en su apartado 3.2.1 Coordenadas y unidades dice:

Es recomendable que el punto base de coordinación del proyecto se ubique de tal manera que toda el área de modelado quede en la parte positiva de los ejes XY y que el origen de coordenadas se ubique cerca del área de dibujo.

En ArchiCAD tienes el objeto de biblioteca: Cotas Coordenadas Universales, con el que puedes acotar un punto usando un origen de referencia.

Un ejemplo de utilización en un proyecto reciente usando coordenadas UTM para cada punto de acotación:

Misma fase de rehabilitación, mismas capas, mismas opciones entre ventana 3d y planta. Lo que creo que ha pasado es que la malla debe estar corrupta, porque si la parto en trozos sólo uno de ellos desaparece. Estoy comprobando nodos a ver si alguno ha creado un error